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Phase 1 ; Phase 2.

Juillet 1997 : Début de la production de série des deux versions (utilitaire, VP).

Septembre 1997 : Commercialisation.

Mars 1998 : Lancement de la finition Pampa, abandon des enjoliveurs pleins sur les versions d'entrée de gamme VP.

Septembre 1998 : Nouveau changement d'enjoliveurs, cette fois sur la finition Pampa.

Janvier 1999 : Abandon de la finition RTA.

Juin 1999 : La finition RTE adopte de nouveaux enjoliveurs identiques à ceux des Pampa (mais en 13"). La finition RNE perd le 1.4 E7J, les finitions RNE et RTE perdent le 1.9D 55. Sur la version utilitaire, nouvelle version à porte à faux allongé, disponible en versions 2 places et 5 places.

Octobre 1999 : La porte coulissante à gauche est désormais disponible et montée de série sur toutes les versions VP. Toutes les finitions gagnent des roues 14". Les finitions VP RNA et RNE sont remplacées par une unique finition "Base", tandis que la version Pampa est arrêtée au profit de la version RXE. La version Pampa réapparaîtra quelques mois plus tard, mais sous la forme d'une série spéciale.

Décembre 1999 : Lancement de la motorisation 1.9dTi.

Janvier 2001 : Une finition "Base" est également proposée sur la version utilitaire.

Juillet 2001 : Léger restylage. Nouvelles protections latérales plus grosses, nouveaux noms de finitions et nouveaux moteurs 1.2 16V (remplace le 1.4 E7J), 1.6 16V proposés sur la version VP. Nouvelle version 4x4, proposée en 1.6 16V.

Janvier 2002 : La version utilitaire gagne le 1.2 16V à son tour. Le dCi 65 remplace le 1.9D 65 (sauf sur les finitions utilitaires bas de gamme). La version 4x4 gagne une motorisation 1.9dCi 80.

Mai 2002 : Le break Privilège perd le 1.2 16V, le 1.9dTi est arrêté au profit du dCi 80.

Septembre 2002 : Retour du 1.4 E7J, uniquement en boîte automatique. Le 1.9D 55 ne subsiste que sur l'entrée de gamme de la version utilitaire, au profit d'un nouveau dCi 55. Le 1.9D 65, lui, ne subsiste désormais que sur l'entrée de gamme de la version VP.

Mars 2003 : Restylage. Les finitions côté VP ne changent quasiment pas, mais une légère évolution est à noter côté version utilitaire. Le 1.4 boîte auto est abandonné au profit du 1.6 16V boîte auto. Arrêt définitif du 1.9D 65. A noter que les versions 4x4 ont eu un restylage légèrement retardé.

Juillet 2003 : Fin du 1.9D 55.

Septembre 2005 : Léger restylage, nouvelles finitions plus complexes. Les moteurs dCi gagnent tous 5ch, passant donc respectivement à 60, 70 et 85ch. A noter que le passage à 70ch du dCi 65 n'aura lieu qu'en décembre de la même année.

Mars 2006 : Abandon du moteur diesel sur les versions 4x4.

Décembre 2006 : Évolution des finitions des versions bas de gamme VP.

Avril 2008 : Fin de production de la version VP. La version utilitaire continue sa carrière sous la dénomination Kangoo Campus.

Octobre 2010 : Fin de production de la version utilitaire.